
Robotlagers zijn belangrijke componenten van industriële robots. Ze worden voornamelijk gebruikt in manipulatorgewrichten, draaiunits en precisiedraaitafels. Hun kenmerken hebben rechtstreeks invloed op de soepele werking, herhaalbare positionering en operationele betrouwbaarheid van de robot.
Robotlagers zijn belangrijke componenten van industriële robots. Ze worden voornamelijk gebruikt in manipulatorgewrichten, draaiunits en precisiedraaitafels. Hun kenmerken hebben rechtstreeks invloed op de soepele werking, herhaalbare positionering en operationele betrouwbaarheid van de robot. De belangrijkste typen zijn kruisrollagers, dunwandige lagers, golftandlagers en glijlagers. Onder hen nemen kruisrollagers een leidende positie in omdat ze tegelijkertijd radiale en axiale belastingen kunnen absorberen, evenals kantelmomenten. Sommige producten maken gebruik van technologieën zoals keramische kralen van siliciumnitride en superfinishing-oppervlaktebehandelingen om de prestaties te verbeteren.
Industriële robotlagers zijn hoofdzakelijk onderverdeeld in dunwandige, gelijke lagers, kruisrollagers, golftandwiellagers, glijlagers, RV-tandwiellagers, evenals elektromotorlagers en spindellagers.
Het ontwerpprincipe voor lagers die componenten zijn van industriële robots moet zorgen voor optimalisatie op basis van meerdere criteria, waarbij drie indicatoren als objectieve functies worden genomen: nominaal dynamisch draagvermogen, stijfheid en wrijvingsmoment. Belangrijke technologieën zijn onder meer de rolcontacttheorie, dynamische belastinganalyse, thermische analyse en betrouwbaarheidsbeoordeling. De rolcontacttheorie beschrijft de contactspanningen en het vervormingsgedrag van roloppervlakken, waardoor de levensduur van vermoeiing en het draagvermogen van een lager kunnen worden voorspeld. Dynamische belastinganalyse modelleert de prestaties van een lager onder dynamische belastingsomstandigheden. Met thermische analyse kunt u de temperatuurverdeling en thermische spanningen in het lager voorspellen, waardoor de stabiliteit en betrouwbaarheid bij hoge temperaturen wordt gegarandeerd. Betrouwbaarheidsbeoordeling op basis van probabilistische modellen en statistische analyse stelt u in staat potentiële storingen te voorspellen en te voorkomen.
Belangrijke technologieën voor de productie van robotlagers zijn onder meer: technologie voor nauwkeurige controle van de negatieve speling in dunwandige lagers; controle van de montagehoogte van dunwandige hoekcontactkogellagers; technologie voor het assembleren van dunwandige lagers; technologie voor contactloze meting van de binnen- en buitendiameters van dunwandige lagerringen. Specifieke processen omvatten ook: technologie voor het fijnslijpen van lagerringen op basis van controle van de hardingslaag van het slijpwerk; heet isostatisch persen, waardoor de restspanningen in het lager met 60% worden verminderd; verharding in een gecontroleerde atmosfeer, waardoor controle van vervorming binnen 0,02 mm wordt gegarandeerd.